Applications robotiques sur Lego MindStorm

PiStorms est un composant qui permet de programmer, sur un Raspberry Pi, des robots basés sur les moteurs et les capteurs Lego. La programmations d'applications robotiques sur PiStorms peut s'effectuer avec les outils de programmation habituels disponibles sur le Raspberry Pi, soit directement en connectant sur celui-ci un clavier et un écran (ce qui n'est pas très pratique pour des applications embarquées sur un robot), soit en utilisant une session VNC à distance. Mais une autre solution consiste à utiliser un IDE plus performant que les outils embarqués, comme Visual Studio Code. Sur le site ev3dev.org , une version de l'API Ev3Dev2, déjà utilisées dans plusieurs articles de ce blog pour programmer la brique Lego EV3 en Python, dédié à PiStorm est disponible en téléchargement. Malheureusement, cette version ne semble pas aboutie est comporte de nombreux bogues : Les capteurs ne sont pas reconnus automatiquement. Il es nécessaire de les configurer explicitem...

Le PiStorm-v2 est un kit permettant de piloter un robot MindStorm avec un micro-contrôleur Raspberry PI en lieu et place de la brique EV3 ou NXT. Ce kit offre un réel avantage dans le sens ou le processeur utilisé est considérablement plus puissant que sur les briques originales tout en permettant la connexion des moteurs et des capteurs Lego. Ce qui permet d'envisager des applications beaucoup plus performantes.  Voici une documentation en français pour assembler le PiStorm-v2. C'est la traduction trouvée sur le site du constructeur http://www.mindsensors.com/blog/how-to/pistorms-frame-assembly , agrémentée de remarques personnelles. Le kit PiStorm-v2 Après déballage, le kit contient les éléments présentés dans la figure ci-dessous. Afin de désigner chaque élément, une lettre leur a été attribuée. En ce qui concerne le Raspberry Pi ( H ), Il s'agit d'un modèle 3B+. Il ne faut absolument pas coller des radiateurs de dissipation de chaleur sur les processeurs. Il...

Pourquoi installer un serveur Web sur la brique EV3 La brique EV3 étant utilisée pour construire des robots à l'aide de briques Lego, la question peut se poser. Mais, OUI, il peut y avoir un intérêt à installer un serveur Web sur la brique. En effet, les robots Lego Mindstorm disposent de nombreux capteurs permettant de collecter des données dans son environnement. Ces données peuvent être exploitées par programmation, ou statiquement, a posteriori. Mais l'existence d'un serveur Web permet Lorsqu'on veut consulter des données collectées par le capteurs en temps réel. Lorsqu'on veut commander un robot à distance. Le serveur Web peut être consulté à distance avec un navigateur et le langage HTML permet de créer des interfaces conviviales. Installation du serveur Web Pré-requis La brique EV3 doit être configurée pour fonctionner avec EV3Dev2 . La brique doit être accessible en SSH via une connexion WiFi .  Choix du serveur Web La version de Li...