Applications robotiques sur Lego MindStorm

Cet article constitue le quatrième d'une série consacrée à la programmation d'applications robotiques en langage Python. Dans cette série, cinq classes sont présentées successivement : La classe Robot . La classe RobotTask . La classe RobotError . La classe RobotExplorer . La classe IRControlledTankTask . La classe RobotExplorer s'appuie sur la classe Robot . Cette classe se trouve dans le module robot.py . Ce module, téléchargeable  ici , doit être inclus dans le projet dans lequel il est utilisé.  La classe RobotExplorer Dériver la classe Robot n'offre que peu d’intérêt car toute l'intelligence se trouve en réalité dans les tâches qui lui sont attachées. Cependant, cela peut être utile pour rassembler toutes les constantes structurelles d'un robot comme les moteurs, les capteurs et les constantes géométriques ou mécaniques. Voici un exemple adapté au robot Explorer dont la construction a fait l'objet d'un article intitulé «  Construct...