Construction du robot Explorateur

Pour donner un support aux divers articles de ce blog, voici un robot construit avec le kit Lego MindStorm EV3.
La base du robot est une base classique d'un robot tank telle que présentée dans la documentation du kit. Quelques différences sont néanmoins à signaler :
  1. Une entretoise a été ajoutée aux étapes 9 et 10 de la construction. Ceci afin de pouvoir utiliser la batterie rechargeable de la brique EV3 qui est plus épaisse de 1U par rapport au boitier des piles standard.
  2. Dans le même ordre d'idée, la brique EV3 a été déplacée de 1U vers l'avant afin de libérer la place pour l'insertion d'un dongle Wifi (type Edimax).
  3. Le capteur infra-rouge été maintenu à sa place initiale. Cependant, situé sur l'arrière du robot, il n'est pas utilisé pour la détection d'obstacle. Sa présence ne se justifie, en fait, que pour l'exercice utilisant la télécommande.
  4. Un capteur ultra-son a été ajouté au modèle. Celui-ci a l'avantage d'être beaucoup plus précis pour la détection d'obstacles. Il est monté sur un dispositif mobile permettant une rotation horizontale sur 360°. Cet rotation est généré par un moteur moyen (Réf.6008577) avec un coefficient de réduction de 3. Sa position a été rehaussée pour éviter les échos généré par le sol qui peuvent entraîner des distorsions sur les mesures de distances

Instructions de construction

Les instructions de construction de ce robot sont disponibles en téléchargement ici. Il s'agit d'un fichier PDF.

Programmation du robot

Cet article ne traite pas de la programmation de ce robot. Cependant, tous les articles traitant de la programmation de ce robot sont référencés ci-dessous :
Pays/territoire : 55700 Stenay, France

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